temat17, Mechanika i budowa maszyn
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
17. Reakcje dynamiczne ło
Ň
ysk osi obrotu
w
kr
ħ
t ciała wzgl
ħ
dem bieguna O
z
B
Ç
J
−
J
−
J
×
Ç
w
×
Ç
K
×
r
B
x
xy
xz
x
x
È
Ø
È
Ø
È
Ø
m
[ ]
K
=
−
J
J
−
J
w
=
K
È
Ø
R
B
O
yx
y
yz
È
y
Ø
È
y
Ø
È
Ø
−
J
−
J
J
È
w
Ø
È
K
Ø
É
Ù
É
Ù
É
Ù
z
zx
zy
z
z
z
O
r
pochodna
kr
ħ
tu
C
C
C
C
C
d
d
'
K
C
moment
sił
zewn
ħ
trznych
0
=
0
+
w
×
K
=
M
dt
dt
0
0
r
C
F
C
x
r
A
C
C
C
C
d
'
K
d
K
C
R
A
A
gdy
w
=
const
¼
O
=
0
¼
O
=
w
×
K
dt
dt
O
R
A
, R
B
– siły zewn
ħ
trzne
(reakcje dynamiczne
ło
Ň
ysk na o
Ļ
obrotu
)
r
×
R
+
r
×
R
C
=
M
C
Ú
R
,
R
,
R
Ú
Û
Û
A
C
A
C
B
C
B
O
¼
Ax
Ay
Az
R
+
R
+
F
=
0
Ü
R
,
R
,
R
Ü
A
B
C
Bx
By
Bz
F
=
m
w
2
r
− siła bezwładno
Ļ
ci
C
C
C
C
C
F
=
m
w
×
(
w
×
r
)
C
C
Aby nie było reakcji dynamicznych musz
Ģ
by
ę
spełnione
nast
ħ
puj
Ģ
ce warunki:
1.
Ļ
rodek masy musi le
Ň
e
ę
na osi obrotu ciała
2. o
Ļ
obrotu musi by
ę
jedn
Ģ
z głównych osi bezwładno
Ļ
ci
1
C
C
C
Zadanie 1/17
A
D
Jednorodny cienki pr
ħ
t
OD
o długo
Ļ
ci
l
i masie
m
wiruje ze stał
Ģ
pr
ħ
dko
Ļ
ci
Ģ
k
Ģ
tow
Ģ
w wokół pionowej osi
przechodz
Ģ
cej przez jego koniec.
Wyznaczy
ę
reakcje dynamiczne
wyst
ħ
puj
Ģ
ce w ło
Ň
yskach osi, je
Ň
eli pr
ħ
t
jest odchylony od poziomu o k
Ģ
t a, za
Ļ
rozstaw ło
Ň
ysk wynosi
h
.
w
m,l
h
O
a
h
/2
B
A
Zadanie 2/17
w
Jednorodna, cienka tarcza kołowa o
promieniu
r
i masie
m
obraca si
ħ
ze
stał
Ģ
pr
ħ
dko
Ļ
ci
Ģ
k
Ģ
tow
Ģ
w wokół
pionowej osi przechodz
Ģ
cej przez jej
Ļ
rodek. Wyznaczy
ę
reakcje
dynamiczne wyst
ħ
puj
Ģ
ce w ło
Ň
yskach
osi, je
Ň
eli tarcza jest odchylona od
poziomu o k
Ģ
t a, za
Ļ
rozstaw ło
Ň
ysk
wynosi
h
.
m
,
r
a
h
B
2
Zadanie 3/17
w
Jednorodna, cienka prostok
Ģ
tna płyta o
wymiarach
a
na 2
a
i masie
m
obraca si
ħ
ze
stał
Ģ
pr
ħ
dko
Ļ
ci
Ģ
k
Ģ
tow
Ģ
w wokół pionowej
osi przechodz
Ģ
cej przez jej przek
Ģ
tn
Ģ
.
Wyznaczy
ę
reakcje dynamiczne
wyst
ħ
puj
Ģ
ce w ło
Ň
yskach osi.
A
a
2a
B
Zadanie 4/17
Jednorodny pr
ħ
t o długo
Ļ
ci
l
i masie
m
z osadzonymi na ko
ı
cach masami
punktowymi
m
wiruje ze stał
Ģ
pr
ħ
dko
Ļ
ci
Ģ
k
Ģ
tow
Ģ
w wokół pionowej
osi przechodz
Ģ
cej przez jego
Ļ
rodek.
Wyznaczy
ę
reakcje dynamiczne
wyst
ħ
puj
Ģ
ce w ło
Ň
yskach osi, je
Ň
eli
pr
ħ
t jest odchylony od poziomu o k
Ģ
t
a, za
Ļ
rozstaw ło
Ň
ysk wynosi
h
.
Ile wynosz
Ģ
reakcje w przypadku,
gdy pr
ħ
t potraktowany zostanie
jako niewa
Ň
ki?
A
w
m
O
a
m, l
m
B
3
Zadanie 5/17
A
Jednorodna, trójk
Ģ
tna tarcza o masie
m
obraca si
ħ
ze stał
Ģ
pr
ħ
dko
Ļ
ci
Ģ
k
Ģ
tow
Ģ
w
wokół pionowej osi przechodz
Ģ
cej
przez jej dłu
Ň
szy bok. Wyznaczy
ę
reakcje dynamiczne wyst
ħ
puj
Ģ
ce w
ło
Ň
yskach osi, je
Ň
eli rozstaw ło
Ň
ysk
wynosi
h
.
w
2a
m
a
B
4
[ Pobierz całość w formacie PDF ]