techniki gps, Geodezja, Geodezja, Geodezja satelitarna
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
PODSTAWOWE TECHNIKI
POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO
Do podstawowych technik
pozycjonowania satelitarnego zaliczamy:
Pomiar kinematyczny bezpośredni
●
(Real Time Kinematic - RTK)
Pomiar statyczny (Static)
●
DGPS ( Real-time differential)
●
Pomiar szybki statyczny (Fast static)
●
Metoda „Stop-and-go”
●
POMIAR KINEMATYCZNY
BEZPOŚREDNI - RTK
Jest to bezpośredni pomiar kinematyczny. Kinematyczny, czyli w ruchu, i bezpośredni -
czyli dający wyniki w momencie pomiaru (z opóźnieniem najwyżej kilkusekundowym).
Pomiar
taki jest możliwy dzięki współpracy conajmniej dwóch odbiorników GPS, z których
jeden pozostaje nieruchomy przez cały czas trwania sesji pomiarowej na punkcie
referencyjnym, podczas gdy drugi przemieszczany jest tak, aby objąć wszystkie punkty
przeznaczone do pomiaru.
"Współpraca" obu (lub większej liczby ) odbiorników jest możliwa dzięki komunikacji
radiowej między nimi, a konkretnie - dzięki przesyłaniu drogą radiową danych ze stacji
bazowej do stacji ruchomych.
Kluczem do pomyślnego stosowania tej metody jest realizowany na bieżąco algorytm
transformacji współrzędnych geocentrycznych do dowolnego układu lokalnego.
POMIAR KINEMATYCZNY
BEZPOŚREDNI - RTK
METODY PRECYZYJNEGO WYZNACZANIA POZYCJI W TRYBIE RTK:
Istnieją trzy metody precyzyjnego wyznaczania pozycji w trybie RTK na podstawie danych
transmitowanych bezpośrednio ze stacji referencyjnych:
1) Jedna stacja referencyjna
Odbiornik ruchomy wyznacza współrzędne punktu na podstawie sygnałów odebranych
przez jego anteny: satelitarnych przez antenę GPS oraz sygnałów ze stacji referencyjnej
przez antenę modemową lub telefon komórkowy.
W metodzie tej są niezbędne co najmniej dwa odbiorniki GPS. Jeden odbiornik jest
konieczny do utworzenia stacji referencyjnej (bazowej) GPS, prowadzącej ciągłe
obserwacje i wysyłającej dane w międzynarodowym formacie RTCM za pomocą
radiomodemu lub telefonu komórkowego GSM. Za pomocą radiomodemu transmituje
surowe dane do jednego lub więcej odbiorników ruchomych (chodzących). Komputer
polowy (kontroler) pracujący ze stacją ruchomą GPS wylicza na podstawie danych z
punktu referencyjnego i chodzącego pozycję w dowolnym momencie. Zazwyczaj odbiornik
ruchomy przemieszcza się od punktu do punktu np. w celu zbierania danych lub tyczenia.
Należy przyjąć, że obserwacje wykonywane w tym samym czasie i rejonie geograficznym
przez dwa odbiorniki równocześnie są obarczone tymi samymi błędami systematycznymi.
Porównanie wyników pomiarów z dwóch odbiorników i poddanie ich wspólnej obróbce
wyeliminuje błędy systematyczne i otrzymamy bardzo dokładnie pomierzone współrzędne.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]