teoriaster2, Edukacja, studia, Semestr VI, Teoria Sterowania
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Teoria Sterowania
¹
-projekty
Zadanie 1. Synteza regulatora od stanu dla zadanej pary (
A;B
),
A2
R
n£n
,
B2
R
n£p
,
p>
1.
Zadanie 2. Synteza obserwatora stanu dla zadanej pary (
A;B
),
A2
R
n£n
,
C2
R
q£n
,
q>
1.
Zadanie 3. Synteza obserwatora stanu o zredukowanym rzƒdzie.
Zadanie 4. Synteza
ltru Kalmana jako optymalnego obserwatora w uk“adzie
sterowania z liniowym sprzƒ»eniem od stanu.
Zadanie 5. Synteza odpornego uk“adu sterowania.
Zadanie 6. Studium r
ó
»nych metod badania sterowalno–ci.
Zadanie 7. Studium r
ó
»nych metod badania obserwowalno–ci.
Zadanie 8. Przekszta“canie modelu w przestrzeni stanu do postaci zdekom-
ponowanej sterowalnej.
Zadanie 9. Przekszta“canie modelu w przestrzeni stanu do postaci zdekom-
ponowanej obserwowalnej.
Zadanie 10. Dekompozycja Kalmana modelu w przestrzeni stanu.
Zadanie 11. Studium sterowania optymalnego ze wzglƒdu na kwadratowy
wska„nik jako–ci.
Zadanie 12. Studium metod badania stabilno–ci obiektu o zadanym modelu
w przestrzeni stanu.
Poprawnie wykonany
¹
-projekt powinien obejmowa¢ wszystkie ni»ej wymie-
nione elementy:
postawienie zadania, om
ó
wienie metody rozwi¡zania, opracowanie MATLAB-
owego kodu, przeprowadzenie symulacyjnych bada« (w tym bada« wra»liwo–ci
uzyskanych rozwi¡za« na niepewno–¢ modelu sterowanego obiektu), dyskusja
uzyskanych wynik
ó
w, opracowanie raportu, zaliczenie (’obrona’) projektu.
(Piotr Suchomski, wiosna 2005)
[ Pobierz całość w formacie PDF ]